第6章IMU 订阅/imu话题

[LYZ-Li]

第6章IMU
imu_data.cpp和imu_behavior.cpp订阅话题
应该是订阅/imu

auto sub = node->create_subscription<sensor_msgs::msg::Imu>("/imu/data", 100, IMUCallback);

改为

auto sub = node->create_subscription<sensor_msgs::msg::Imu>("/imu", 100, IMUCallback);

PS：按照书里的描述其实应该修改机器人imu发布的话题改到/imu/datahhh

[zhangwanjie]

谢谢您的反馈，确实如您所说，模型里的话题名称和书里不一致。已经按照您的建议进行了调整，请复核:)在 2024年9月15日，15:56，LYZ-Li ***@***.***> 写道： 第6章IMU imu_data.cpp和imu_behavior.cpp订阅话题 应该是订阅/imu auto sub = node->create_subscription<sensor_msgs::msg::Imu>("/imu/data", 100, IMUCallback); 改为 auto sub = node->create_subscription<sensor_msgs::msg::Imu>("/imu", 100, IMUCallback); PS：按照书里的描述其实应该修改机器人imu发布的话题改到/imu/datahhh —Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.You are receiving this because you are subscribed to this thread.Message ID: ***@***.***>